大加减速轴向移动系统鲁棒边界控制

针对具有大加减速的轴向移动系统, 为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题, 将鲁棒边界控制技术与Lyapunov 直接法相结合, 基于结构无限维模型设计鲁棒边界控制器对结构振动进行主动控制. 使用符号函数处理未知扰动, 提高了控制器系统鲁棒性, 并对控制系统的稳定性和一致有界性进行了验证. 仿真结果表明, 所提出的鲁棒边界控制方法能有效抑制结构的振动.