非基于自身状态信息的一致性问题研究

研究允许部分成员不使用自身状态信息的多智能体系统一致性问题. 给出一个新的通信协议, 允许系统中 部分成员甚至全体成员不使用自身信息. 通过研究非负随机矩阵谱半径及其对应有向图的结构, 分别给出固定通信 拓扑和动态通信拓扑下的多智能体系统一致性结果, 即在系统通信拓扑所含的生成树中, 当且仅当根节点含有自伴 环时, 系统可以渐近实现信息一致性. 仿真结果验证了理论结果的正确性.