多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性及镇定性

研究含不稳定子系统的多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性和镇定性问题. 首先, 在每一子系统仅有唯一焦点或中心、不同子系统的平衡点互异的情形下, 确定含所有子系统平衡点的唯一特定区域, 据此给出系统区域稳定的概念; 然后, 基于区域稳定的定义, 利用解析法得到系统全局区域渐近稳定的简单判据, 并设计了全局区域渐近镇定控制器及其算法. 最后, 通过数值仿真算例表明了所得结果的有效性和易操作性.