切换系统的二类共同Lyapunov 函数

研究切换系统的共同Lyapunov 函数存在问题. 对于一类正切换系统, 给出了共同Lyapunov 函数存在的充分 条件. 当系统矩阵集为二阶矩阵紧集时, 给出了判断共同Lyapunov 函数存在的方法, 并给出了计算共同Lyapunov 函 数的算法. 最后通过算例验证了所提出算法的有效性.