带有未建模动态的非线性系统的自适应动态面控制

针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统, 利用神经网络逼近能力, 提出一种自适应动态面控制方案. 通过在传统后推设计中引入一阶滤波器, 避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题. 利用Young’s 不等式 和积分型李亚普诺夫函数, 有效地减少了可调参数的数目, 无需虚拟控制增益系数导数的信息. 理论分析表明了闭环 控制系统是半全局一致终结有界的.