受限空间自适应区域栅格化的优化路径规划 上传者：清华规划院 2021-01-16 18:37:33上传 PDF文件 211.56KB 热度 9次 针对障碍物分布复杂、存在封闭边界的受限空间, 提出一种环境自适应区域栅格化的优化路径规划算 法. 该算法首先将环境自适应划分为区域栅格, 并提出阻碍度指标降低搜索空间的维度以优化区域栅格的划分; 然 后结合随机变异和定向变异, 给出一种可有效平衡搜索效率与精度矛盾的多维变异粒子群优化算法; 最后使用最 小二乘曲线拟合方法对优化路径予以平滑处理. 与非线性递减惯性权值粒子群算法(NDW-PSO) 及组合粒子群算 法(C-PSO) 对比的仿真结果验证了所提出算法的先进性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 清华规划院 资源：402 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
