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基于子集p值检验的惯性/ 卫星紧组合多星故障识别方法

上传者: 2021-01-16 18:34:37上传 PDF文件 525.98KB 热度 5次
传统的RAIM 算法对多颗卫星同时发生故障的识别能力较差, 鉴于此, 提出一种基于子集?? 值检验的多卫星 故障检测与识别方法. 该方法在惯导信息辅助的基础上, 采用?? 值检验对观测量子集进行显著性水平分析, 通过决策 得到各卫星观测量质量值, 并进行故障识别和系统重构. 仿真结果表明, 该方法在可见星数p 5 时即可进行故障识 别, 且对于多颗卫星同时发生故障的情况具有较好的识别效果, 提高了紧组合导航系统容错性和精度.
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