基于粒子群优化的无线传感器网络非视距节点定位算法

针对室内环境中传感器节点间的非视距传播会降低定位精度的情况, 研究基于无线传感器网络的非视距节点定位方法. 根据不同环境下信标节点的测量模型和视距传播概率建立目标函数, 采用粒子群优化算法估计出未知节点的位置, 将利用最小二乘法计算出的节点位置作为粒子的初始位置. 仿真结果表明, 通过与最小二乘法、残差加权和RANSAC算法相比较, 所提出算法能够较好地削弱非视距误差, 且具有更高的定位精度.