变惯量负载的调速系统抗扰动速度控制器设计

针对使用永磁同步电机作为执行机构的高精度交流调速系统中存在负载惯量时变、转矩扰动和未建模动态 的情况, 利用带遗忘因子的递推最小二乘算法(FRLS) 在线辨识系统时变参数, 通过扩张状态观测器(ESO) 观测参数 辨识误差和未建模动态等非线性因素, 设计一种集PI 控制器、基于FRLS 的补偿器、基于ESO 的补偿器和鲁棒控制 器的复合速度控制器, 并分析了闭环调速系统的稳定性. 仿真结果验证了该复合速度控制器的有效性.