图1为基于DSP的逆变器系统控制方案的示意图,如果系统引入电感电流内环,不仅可以增加系统的稳定性,还能适当降低 谐振峰值。因此,在重复控制电压外环的内部加入电流内环,构成重复控制双环,可以增加重复控制系统的稳定性,还能降低补偿器设计难度。 系统模拟部分主要是功率电路和接口电路,数字部分。接口电路是设计时需要特别考虑的,它需要实现数据的转换(A/D,D/A),针对不同的A/D,还需要特别设置电平转换电路。而门极驱动电路不仅要提供足够的能 量以驱动功率模块,还需要隔离,以保护数字芯片。通过数字部分的编程,实现数字控制。 根据内模原理,重复控制设计的基础是