基于FPGA的鱼眼图像校正系统设计

针对目前使用FPGA实现鱼眼校正算法时占用资源多以及延时长等问题,本文提出并设计了一种基于FPGA的鱼眼图像校正系统。鱼眼校正算法采用球面等距投影法,使用查表的方式在FPGA中实现。通过读写片外SDRAM的方式来实现查表功能。实验测试表明,该系统不仅能够完成鱼眼校正的任务,而且相较于同平台上基于Cordic算法的系统而言,更节省硬件资源和具有更好的实时性。