halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标

计算任意矩形的四个角点坐标,基本数学方法利用到了初中高中数学知识:正弦定理和余弦定理 一、基础知识 1、halcon的矩形rectangle2定义 draw_rectangle2( : : WindowHandle : Row, Column, Phi, Length1, Length2) smallest_rectangle2(Regions : : : Row, Column, Phi, Length1, Length2) draw_rectangle2:窗口有个箭头方向,这个方向就是矩形的角度Phi,和Phi方向一致的边为Length1,和Phi方向垂直的边为Length2 small