纯码式ros入门(服务编程cpp版和python版)

准备好的空的工作空间 . ├── build ├── devel └── src ├── beginner_tutorials │ ├── include │ ├── src │ ├── package.xml │ └── CMakeLists.txt └── CMakeLists.txt -> /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake #如果你运行了catkin_make,那么build和devel内将会生存许多文件,此处我隐藏了 #此处的beginner_tutori