卡尔曼滤波——线性KF C++

#include // 输入输出流 #include // 文件输入输出流 #include // 处理字符串 #include // STL 动态数组容器 #include // Eigen矩阵运算库,用于矩阵计算 #include // C++ 数学库 #include // 决定了各种变量类型的各种属性,例如一个无符号可以存储的最大值是 255 #include