不均匀光照下斑马线的处理与识别

为了解决复杂光照环境下斑马线识别的困难,提高基于视觉的交通标志识别系统的识别效率,文中设计了一种不均匀光照下斑马线的识别与处理方法。首先将原图转化为灰度图,可以消除不同光照颜色的影响和减少数据量;然后对灰度图做直方图均衡化,可以消除不均匀光照的影响;再将其转化为二值图像,可以再次减少数据量并突出斑马线的特征。对二值图像做腐蚀处理可以消除噪声,然后再做膨胀处理,可以填补斑马线的空隙。使用Canny算子提取斑马线的边缘,然后将边缘图像转换到Hough域,即可获得图像中的直线信息。根据这些直线信息就可以计算出图像中是否有斑马线。实验结果表明,文中设计的方法对在不均匀光照条件下的斑马线的识别率达到96