slamug使用说明–6.电机pid调试下 上传者：DOU_SHA_BAO 2021-01-15 16:56:50上传 PDF文件 38.87KB 热度 5次 关键代码详解 /*************************************/ // 定义PID相关宏 // 这三个参数设定对电机运行影响非常大 // PID参数跟采样时间息息相关 /*************************************/ #define SPD_P_DATA 5.5f // P参数 #define SPD_I_DATA 1.56f // I参数 #define SPD_D_DATA 0.0f // D参数 #define TARGET_SPEED 100.0 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 DOU_SHA_BAO 资源：440 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
