Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库(roslib):”ImportError: No module named rospy ” “[http:

1 在终端输入 sudo gedit /usr/share/applications/j 2 点击Tab按键自动补全,找到pycharm的启动图标jetbrains-pycharm.desktop ,点击回车键,输入用户密码后即可修改其内容。 文件内容大致如下: 将其中Exec=”/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh” %f 一句修改为: Exec=bash -i -c“/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh” %f