【STM32学习】(19)STM32实现直流电机测转速(霍尔传感器)

最近在学习STM32单片机 本次博文想记录一下32单片机连接霍尔传感器来测量直流电机转速。 材料准备: 1.单片机:STM32L052K8* 2.霍尔传感器 3.直流电机 电路图如下: 其中,单片机和直流电机不用介绍,下面介绍一下霍尔传感器。 主要想说一下霍尔传感器的引脚怎么去看,如下图看: 其他一些性能参数暂时不需要管,一般情况肯定够用的。 下面讲一下测转速的实现原理。 霍尔传感器检测到金属时,会出现低电平,当金属块离开时会变成高电平,就是这样循环往复的记录电机转动的圈数。 实现方式用定时器实现,有两种实现方法,这里记录一下: 方法一: 接线: 电机接在PA4口 霍尔传感器接在PA6口