树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态读取

树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结 先看看装备,上节就说了,这树莓派的壳子我喜欢 历经九九八十一难,终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了,中间尝试了多种方法,四处碰壁,期间借鉴了微信公众号苍穹四轴中的大部分内容,结合Dronekit官网和Ardupilot官网的内容,还有知乎大佬李德杰的帖子、大佬DarrenChan陈驰的帖子,使得连接成功,记录一下,方便日后查看,也方便日后学习的老弟少走弯路。这里用的是一个相对简单一些的python写成的库dronekit,大家可以了解一下 还是上结果图看下,读取的状态 飞控配置 首先连接地面站,因为调试过程