基于AVR的电源管理系统设计方案

前 言 当今, 空中机器人技术在民用及国防等诸多领域中的广泛应用,已经越来越被人们所重视, 并吸引了各国学者的注意。小型旋翼机器人是以模型直升机为载体, 装备上传感器单元, 控制单元和伺服机构等装置以实现自主飞行。而为了提高飞机的安全性, 需要设计一套设备监测系统, 实时监测飞机的姿态信息、机载设备的状况以及电源的情况等。 该平台所使用的电源是两节锂电池串联组成的电池组, 利用锂离子电池的充放电特性, 设计了一套以mega16l 为的充放电管理系统。锂电池具有体积小、能量密度高、无记忆效应、循环寿命高、高电压电池和自放电率低等优点, 与镍镉电池、镍氢电池不太一样的是必须考虑充电、放