基于序列二次规划法的新型分数阶PI

针对被控对象具有分数阶特性的系统需要相应的分数阶控制器来提高控制效果, 提出一种新型的分数阶PIλ-PDμ控制器, 系统的前向通道采用分数阶PIλ控制器, 被控对象的内反馈环采用分数阶PDμ控制器, 利用序列二次规划法辨识分数 阶PI^\lambdaDμ控制器的参数, 并设计了一种结构变换法求取分数阶PIλ-PDμ控制器的参数; 然后, 基于Oustaloup滤波器采用整数阶近似及模型降阶法对分数阶被控对象进行求解. 系统仿真结果表明, 与整