计算机视觉实验LAB——照相机标定与位姿计算(上)

文章目录Camera modelsClassic Perspective CameraCamera CalibrationNon-linear Estimation Camera models 我们使用了一个名为GenericCamemra的virtual class类型来定义任何一种相机模型。这一点很重要,你可以品尝到编程的灵魂味道就在这里面: ) C++接口描述了类的行为和功能,而不需要完成类的特定实现。 C++接口是使用抽象类来实现的,抽象类与数据抽象互不混淆,数据抽象是一个把实现细节与相关的数据分离开的概念。 设计抽象类(通常称为 ABC)的目的,是为了给其他类提供一个可以继承的适当的