【ROS入门 5】深入了解ROS话题通信机制的过程

文章目录前言ROS系列文章节点的连接1发布者`Talker`注册2订阅者`Listener`注册3节点管理器`ROS Master`进行话题匹配4订阅者`Listener`向`Talker`发送连接请求5发布者`Talker`确认连接请求6`Listener`尝试与`Talker`建立网络连接7`Talker`向`Listener`发布消息总结引用说明参考 前言 在上一篇文章中简单了解了ROS话题通信机制,但是它内部的通信过程,很多人都是不知道的,今天我看了 胡春旭的书籍——《ROS机器人开发实践》,又加深了对ROS话题通信的理解,打算接着讲解一下其过程是怎么样的。 ROS系列文章 【ROS