新版信标的信号板调试

简介 在第十五届全国大学生智能车中,信标组的比赛的更新来自于信标的标准。它采用声音、无线来进行导航。相关的信号定义请参见下面的相关博文。 本文针对新版的信标信号板进行调试。 参考文献: 室外声音信标可行性分析 关于声音信标的提问 信标的调频发送 声音信标长啥样子? 功放,信标,时间 信标的信号 电路结构 如下是新版的信标电路图,右边是它与新版的控制器之间的连接关系。同样,它也可以通过5芯的电缆与旧版的信标控制器相连,实现新版信标的功能。 ▲ 信标信号发送模块 调试步骤 在“声音信标调试”中已经对信标的主要的调试测量都进行了描述。这一版的信标发生器主要是将原来的圆形的机械外观改成了方形。配合修