从零搭建一辆ROS小车

本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 (本系列适用于刚刚接触ros,有了基础的了解并想做一个自己的小车。) 1|0材料: 一台RC车模(阿克曼转向结构,其他结构也可以,我会在后面的教程备注如何修改) arduino mega2560 单片机(其他的也可以,程序逻辑差不多) jetson nano(树莓派应该也可以,底盘大的话你可以直接放电脑 hhhh) 思岚A1激光雷达 usb摄像头 其他就是些数据线,杜邦线啥的了。 2|0 环境: ubuntu16.04 + ros kinetic 3|0目录: (一)串口通信功能包 (二)发布里程计数据在rviz中显示 ——————————