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专家PID的控制算法-MATLAB实现 PID控制,实际应用中多是PI控制和PD控制,就是根据系统的误差,利用比例,积分和微分计算出控制量进行控制的。PID专家控制的实质,是基于受控对象和控制规律的各种知识,利用专家经验设计一些规则并结合的PID参数进行控制,无需知道被控对象的精确模型。 控制对象设置 采用专家控制对一个3阶的传递函数进行控制,Gp(s)=523500/(sss+87.35ss+10470s),其中,对象的采样时间为1ms,即控制周期时间设置为1ms。现需要先进行离散化,然后在结合专家PID控制规则进行控制实现。 简单专家规则 根据误差的变化范围不同,改变控制器输出,进而设