Robotics Tools v1.0.2.1 2020 新春版.zip

在2D机器视觉应用过程中,有重要一个环节是建立相机图像坐标系和机器人用户坐标系的对应关系,专业术语叫仿射变换,行业术语是叫“9点标定”。本工具 N Points Calibration 就是用于求解换算关系,选取的9个点,在xy输入图像坐标系的数值,在XY输入机器人坐标系的数值,即可计算出结果。