polylanenet.zip

PolyLaneNet期望从前视车辆摄像头中获取输入图像,并为每个图像输出Mmax车道线候选标记(表示为多项式)以及水平线的垂直位置,这有助于定义车道线标记的上限。PolyLaneNet的体系结构包括一个主干网络(用于特征提取),该主干网络附加有一个全连接层,具有Mmax + 1个输出。PolyLaneNet采用多项式表示法而不是一组标记点。