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基于Qt的A星算法可视化分析

上传者: 2021-01-01 02:18:40上传 7Z文件 633.88KB 热度 19次
灰色代表未清扫区域,黄色代表地图,石头是障碍物,机器位置,和目的地,鼠标点击地图可以更改地图栅格属性。A星规划的路径只会走已经扫区域,也就是黄色区域。
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