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Anvari_asu_0010N_13433.pdf

上传者: 2020-12-30 22:02:04上传 PDF文件 2.88MB 热度 5次
ASU的Iman Anvari的硕士论文,包含了轮式移动机器人运动学和动力学模型推导,以及LQR和PID控制,文末附matlab code
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