传承遗产:7自由度假肢机器人手臂 源码

到达受生物启发的机械臂 美观,易于使用,多功能,开源适用于您的机器人应用的人类尺寸机器人臂! 关于 Reachy是具有高度移动性(7-Dofs)的独特机器人手臂。 可以在手臂的末端添加其他工具,例如钩子,抓手和5根手指的手。 您可以在和youtube上了解有关此项目的更多信息: Reachy由Pollen Robotics设计和生产,我们提供产品设计和定制开发,您可以在我们的上了解更多。 开源的 触手可及的硬件和软件都是开放源代码,可以由最终用户自由修改/定制以适应其需求。 该软件建立在顶部,并在LGPL许可证下分发。 该硬件是根据许可使用OnShape制造的,可访问 文献资料 在此存