PCL+Qt点云可视化+鼠标点拾取

实现如下功能: 1. PCL+QT可视化点云; 2. 支持鼠标坐标拾取,并且把鼠标拾取点显示在控件上,而不是控制台上,这个功能是网上很多代码都是没有的; 3. 包含我自己编译的PCL动态库以及对应的VTK库,不需要额外编译了; 4. 工程项目不需要额外配置,打开解决方案就能用,如果报错,可能需要修改一下windows SDK版本,选择你自己的Windows SDK版本即可;