基于MATLAB的PID参数整定算法的仿真研究.pdf

1 引言 1.1 课题研究背景 PID 控制器本身是一种基于对过去 现在和未来信息估计的简单但 却有效的控制算法由于其算法简单鲁棒性能好可靠性高等优点 PID 控制策 略被广泛应用于工业过程控制中 国际上有一些研究文章陈述了当前工业控制的状况 如日本电子测量仪表制造 协会的一份调查报告表明 90%以上的控制回路是采用 PID 控制策略王伟等在 PD 整定方法综述中也提到在全世界过程控制中用的 8