多机器人系统任务序列维护的机制与算法研究.pdf

目 录 摘 要 i Abstract iii 符号表 vi 第一章 绪论 1 1.1 背景与动机 1 1.2 科学问题 5 1.3 本文研究内容与成果 6 1.4 论文结构 7 第二章 相关研究介绍 9 2.1 多机器人系统任务分配问题及其主要解决方法 9 2.2 环境与任务动态变化时的多机器人任务分配方法 15 2.3 存在资源限制时的多机器人任务分配方法 19 2.4 小结 22 第三章 多