一种基于混合层次包围盒的快速碰撞检测算法_图文_百度文库.doc

第41卷 第2期西 安 交 通 大 学 学 报 2007年2月J OU RNAL O F XI AN J IAO TON G UN IV ERSIT Y Vol. 41 2Feb. 2007 一种基于混合层次包围盒的快速碰撞检测算法 刘晓东, 姚兰, 邵付东, 王颖 (西安交通大学电子与信息工程学院, 710049, 西安 摘要:提出了一种基于混合层次包围盒(BV H , (FD H 包围盒与沿