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过程控制系统中建模与PID算法.ppt

上传者: 2020-12-16 23:09:29上传 PPT文件 3.94MB 热度 13次
比例调节器 控制律 比例积分调节器 控制律 比例微分调节器 控制律 5PID算法仿真分析实例 系统中各组成单元的模型如下 控制电压010V 对应 0100%开度 最大开度时 Q=3.5cm3/s 液位单回路仿真控制系统方框图如下 水箱对象模型 液位传感器 量程 040cm 输出 05V 执行阀 a比例作用 时间轴 8min b微分作用 时间轴 8min 过程控制系统中的建模与PID算法 南京理工
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