机器人循线算法原理与实践.docx

机器人循线算法原理与实践 1.[硬件基本构架] 对于机器人的循线为了获得场地上白线黑线的信息硬件结构一般有如下几种 种类 红外对管阵列采取这种方式的机器人比较多尤其在各种机器人竞赛中几乎 是标准配置但是这种技术有一个致命的弱点就是对于场地光线的干扰特别敏感而且 也很难把红色和白线区别开来所以使用受到一定的限制一般解决这类问题的方法是在 红外光上加载一个调制波通过检测这个调制波来消除场地光线的干扰