嵌入式系统/ARM技术中的DSP与CAN总线的测速和远程传送一体化

速度测量是控制工程的基本问题之一。在许多情况下,测速信号需要远距离传送。实现这个问题的一个主要方法是使用SoC(片上系统)芯片。它所带的丰富外设改变了关于硬件和软件的观念。搭建硬件系统变为对硬件结构的理解掌握,软件的编程也从算法编制为主变为部件设置为主,具有简捷、完整的特点,体现了芯片的技术优势。SoC类的TMS320LF2407DSP芯片在测速和远程传送应用中的简捷一体化设计也体现了这一点。1 相关系统结构 TMS320LF2407所带有的事件管理器和CAN控制器模块为测速和远程传送提供了便利。 TMS320LF2407有2个事件管理器EVA和EVB,各有3个捕获单元。对应6个捕获输