特征的提取与定位算法教案资料.ppt

特征的提取与定位算法;点特征提取算法;点特征的灰度特征;Moravec算子 ;2给定一经验阈值将兴趣值大于阈值的点作为候选点 ; 综上所述Moravec算子是在四个主要方向上选择具有最大最小灰度方差的点作为特征点;Forstner算子 ;l计算各像素的Roberts梯度 ;2计算l?l如5?5或更大窗口中灰度的协方差矩阵 ;3计算兴趣值q与w ; (4确定待选点 ;线特征提取算子 ;道路的提取;线