基于Matlab的卡尔曼滤波算法仿真.pdf

基于 Mt b 的卡尔曼滤波算 法仿真 作者 日期: ? 基于 Matl b 的卡尔曼滤波算法仿真 1. 卡尔曼滤波器原理 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题它根据前一个 估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值 它是用状态方程和递推方法进行 估计的 ,而它的解是以估计值 (常常是状态变量的估计值 )的形式给出其信号模型是 从状态方程和量测方程得到的 卡尔曼滤波中信号和噪声