PID控制算法matlab仿真实验.doc

1 数字PID控制在MATLAB仿真实验 下图为数字PID控制算法仿真实验的示意图 在模拟的过程中我们分别改变其中的一个参数而其他的两个参数不变的情况下观测他的图像变化 1当改变比例时 分析结果当只改变比例积分和微分都不变的情况下比例系数越大调节作用越强但是存在调节误差 2当只改变积分时 分析结果当系统中只改变积分而比例和微风都不变时可以减少或消除误差但响应慢 3当只改变微分时 分析结果当系统中加