图像处理算法.ppt

黑线提取算法 由于智能车系统对实时性的要求很高过于复杂的黑线提取算法会导致决策周期溢出使程序崩溃所以必须采用简单高效的图像识别算法 上海交通大学代表队将常用的黑线提取算法划分为二值化算法直接边缘检测算法和跟踪边缘检测算法 7.3.3 黑线提取算法 1二值化算法 2直接边缘检测算法 3跟踪边缘检测算法 二值化算法 二值化算法的思路是设定一个阈值valve对于视频信号矩阵中的每一行从左