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点云深度学习系列二PointCNN教程.pdf

上传者: 2020-12-16 10:37:10上传 PDF文件 765.43KB 热度 18次
点云深度学习系列二 PointCNN 一主要思想 从前一层的数据中取 K 个候选点 (p1,p2.pK) 使用 MLP(多层感知器 ) 来 学习一个 KK 的变换矩阵 X-transformation X 变换也就是说 X=MLP(p1,p2.pK) 然后用它同时对输入特征进行加权和置换最后对经过 变换的特征应用典型卷积我们称这个过程为 X-Conv它是 PointCNN 的基本 构建模块 从前
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