粒子群优化算法在路径的规划详解.ppt

粒子群优化算法(Ps0) 在路径规划中的应用 Particle Swarm Optimization 粒子群算法发展历史简介 由 Kennedy和 Eberhart于1995年提 群体迭代,粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索 简单易行 粒子群算法:了收敛速废快 设置参数少 已成为现代优化方法领域研究的热点 粒子群算法的基本思想 口粒子群算法的思想源于对鸟群捕食行为的研究 口模拟鸟群飞行觅食的行为