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预测PID 控制算法的基本原理及研究现状 邵惠鹤 任正云 邵惠鹤先生上海交通大学自动化系教授任正云先生博士 关键词模型预测控制 预测PID 控制算法 在现今全球竞争日益激烈的市场环境下通过先进控制获取经济效益来提高 企业竞争力已成为一种趋势据有关文献报道(薛美盛等 2002) 各种不同石 油化工装置实施先进控制后其每年净增效益如表1 所示虽然各公司所报出的 年效益有所不同但其数据出入不大而实施先