基于高斯过程的室外移动机器人视觉定位系统及算法研究.pdf

基于高斯过程的室外移动机器人定位系统与算法研究 摘 要 目前移动机器人的定位系统及算法在室内环境中已经取得了较好的定位效果但 是这些系统及算法在室外运行时会由于室外非结构化的环境噪声和光照等各种因素的 影响而无法很好地运行因此室外移动机器人的定位仍然存在着许多问题亟待解决本 文主要研究使用视觉的传感数据在室外环境下移动机器人的定位问题主要的研究内容 如下 首先针对移动机器人的定位问题本文主要利用