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一个算法如何实现多项精细操作如何让机器人有触觉 打字时用手指盲打将钥匙插入钥匙孔这些都依赖我们的触觉已有研究 表明触觉对于人类的灵巧操作非常重要 同样对于许多机器人操作任务来说只有视觉可能是不够的 视觉很难处理微妙的 细节问题如边缘的精确位置剪切力度或接触点处的表面纹理而且机器人的手臂和手 指可能阻挡相机与其目标物之间的视线 然而用这种至关重要的感官能力来增强机器人 仍然是一项有挑战性的任务 我