(完整版)RANSAC算法详解.doc

给定两个点 p1 与 p2 的坐标确定这两点所构成的直线要求对于输入的任意点 p3 都可以判断它是否在该直线上初中解析几何知识告诉我们判断一个点在直线上只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可实际操作当中往往会先根据已知的两点算出直线的表达式点斜式截距式等等然后通过向量计算即可方便地判断 p3 是否在该直线上 生产实践中的数据往往会有一定的偏差例如我们知道两个变量 X 与 Y 之间 呈线性关系 Y