Harris SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用.doc

第卷第期 年月 电子科技大学学报 ?自动化技术? 算法及其在双目立体视觉中的应用 赵钦君赵东标韦虎 南京航空航天大学自动化学院南京南京航空航天大学机电学院南京 摘要为了降低尺度不变特征变换算法的复杂度提高算法的实时性克服算法提取的特征点不是角点的缺点该文提出了一种新的算法该算法首先用算子提取图像的特征点然后为每个特征点定义主方向最后将特 征描述子的坐标旋转到与特征点的主方向一致计算出每个特征点的特