基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法.docx

基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法 丁芳刘宇夏阳王海库 中国民航大学航空自动化学院 天津300300 摘要赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础准确的赛道识别能够为智 能车进行方向控制和速度控制提供准确必要的信息本文利用边缘检测 算法对赛道图像进行处理和识别边缘检测算法与简单的二值化法相比具 有处理时间短和处理效果好的优点基于边缘检测算法的智能车赛道识别 方法在以CMOS图像传感器采集图像信息的智能